浙江鑫风科技有限公司，位于武义县永武路泉溪段27号，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。

1、阻尼器和减震器是一样的吗?

答：阻尼器和减震器，这两个是不一样的，因为阻尼器能提供运动的阻力，从而来减耗运动能量的。而减震器，它则是通过吸收撞击动能来减少结构振动载荷的，所以说，阻尼器是一种装置，而减震器则是一种承载装置。

浙江鑫风科技有限公司，位于武义县永武路泉溪段27号，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。我们以“优良的品质，合理的价格，安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。

比如让机器人去开门，由于环境的影响和误差的存在，机器人与门的位置并不能的确定，机器人用力旋转门，但是机器人所规划的运动路径又不可能是绕门的轴端做的圆弧运动，因此，可能力比较大，门被机器人拽坏了，或者机器人被扯断了手臂。

机器人端咖啡也是一样的情况，位置不，可能杯子被打坏，就算顺利锁定了杯子，但为了抓住并拿起，机械手会一直施加力，结果杯子有可能会碎掉。如果使用阻抗控制，间接的控制作用力，可以避免物体被损坏。有了阻抗控制，相当于在机械臂和环境之间加了一个弹簧-阻尼器，有误差存在时，只会将弹簧变形，而不至于损坏设备。