浙江鑫风科技有限公司，位于武义县永武路泉溪段27号，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。我们以“优良的品质，合理的价格，安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。

大家知道，使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用，我们称之为阻尼。而安置在结构系统上的“特殊”构件可以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置，我们称为阻尼器。阻尼器又称阻尼装置。为了当受到冲击而产生的振动很快衰减所制成的增加阻尼的装置。理想的阻尼器有油阻尼器。常用油类有硅油、篦麻油、机械油、柴油、机油、变压器油，其形式可做成板式、活塞式、方锥体、圆锥体等。其他尚有固体粘滞阻尼器、空气阻尼器和摩擦阻尼器等。根据隔振设计的实用需要，阻尼比D=0.05～0.2范围内为。

阻尼器具有以下特点：

1、利用油膜阻尼吸振，提高数控机床或机械装置的加工质量及延具寿命。

2、可保护过载情况下的滚动直线导轨副。

3、安装方便，与工作台直接连接固定，无需更改工作台尺寸。

4、简单易用，采用与滑块相同的集中润滑方式。

5、具有滚动直线导轨副低摩擦、高速和高精度的优点，同时兼有静压导轨的高阻尼吸振特性。

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同样的速度下，阻抗越小，导纳就会越大，所需的力就会越小；反之，阻抗越大，导纳就越小，要达到同样的速度，所需的力就会越大。

阻抗控制是机器人应用技术中非常重要的控制技术。当机器人的末端执行器与其环境接触时，机器人和环境都会对接触做出反应。机器人充当阻抗，环境充当导纳，阻抗控制的目的是控制机器人的运动及其接触力。为了能够建模机器人的力和速度之间的关系，我们需要研究一下质量弹簧-阻尼器系统。

阻尼器侧面通过连接设备润滑接头，连接一个液压泵，然后把工作开展台安装到滑块上，用力矩扳手按相应的力矩控制要求把所有数据连接滑块的螺钉拧紧，而连接质量阻尼器的螺钉只需用手轻轻带紧;使用一种液压泵对阻尼器供油，然后出现小幅度的推动企业工作台滑动两三个来回，再对阻尼器供油，重复两到三次，用力矩扳手把自己连接阻尼器的螺钉按要求拧紧。