浙江鑫风科技有限公司，位于武义县永武路泉溪段27号，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。我们以“优良的品质，合理的价格，安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。

主要用途:大跨度结构物的竖向振动的控制，如过街天桥、体育场壳顶、悬挑等。

以上结构物的特点:尺寸大、固有频率低、内部阻尼小。

tmd阻尼器和粘滞阻尼器的区别

TMD通常由弹簧、质量块与线性粘滞阻尼器组成。通过合理设计质量、刚度与阻尼系数，调节辅助机构的固有频率接近（微大于）主系统的控制频率。同时由于其提供与速度方向相反的力，由此得名：调谐质量阻尼器。

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粘滞阻尼器是一种机械液压产品，主要由缸体、端盖、活塞、阻尼介质和连接体及左右两侧的连接耳板所组成，当粘滞阻尼器受到外界的强烈扰动时，粘滞阻尼器的活塞会随着结构运动，阻尼介质通过阻尼孔或者间隙产生的孔缩耗能和摩擦耗能达到减震耗能的目的。

当建筑达到一定高度，纯粹靠提高结构抗侧力体系刚度的方法会比较困难，一些超高层建筑就会在楼内添加阻尼器来减轻结构的振动响应。

阻尼器并非超高层建筑的必需品，通过合理的建筑结构设计可以起到减弱风和对建筑物的作用，就不需要添加阻尼器了。定制建筑抗震消能阻尼器VFD200KN

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机器人端咖啡也是一样的情况，位置不，可能杯子被打坏，就算顺利锁定了杯子，但为了抓住并拿起，机械手会一直施加力，结果杯子有可能会碎掉。如果使用阻抗控制，间接的控制作用力，可以避免物体被损坏。有了阻抗控制，相当于在机械臂和环境之间加了一个弹簧-阻尼器，有误差存在时，只会将弹簧变形，而不至于损坏设备。