浙江鑫风科技有限公司，位于武义县永武路泉溪段27号，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。我们以“优良的品质，合理的价格，安心的服务”期待您考察指导与真诚合作。

安装前注意事项：

1、阻尼器在滑块和导轨安装好后安装，导轨水平面和垂直面的直线度必须在规定要求内。

2、安装前，导轨的安装螺钉按规定的紧固力矩拧紧。

3、将铜螺孔帽放入导轨安装沉孔内，铜螺孔帽的锥度一边向下。

4、把一块平整的铁块放到铜螺孔帽上，用铁锤垂直敲击铁块，直至铜螺孔帽的过盈飞边切除出来，用布将导轨面及铜螺孔帽的飞边擦干净，继续用铁锤垂直敲击铁块，直到铜螺孔帽与导轨面相平，使用油石将铜螺孔帽表面油平。

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安装前常见问题： 

1、减振器在滚轮和导轨安装好后安装，导轨平面和正垂面的平行度务必在要求规定内。 

2、安装前，导轨的安装螺丝按照规定的拧紧扭矩扭紧。 

3、将铜螺孔帽放进导轨安装沉孔内，铜螺孔帽的光洁度一边往下。 

4、把一块整平的铁块放进铜螺孔帽上，用锤子竖直敲打铁块，直到铜螺孔帽的间隙配合毛边摘除出去，拿布将导轨面及铜螺孔帽的毛边擦干净，再次用锤子竖直敲打铁块，直到铜螺孔帽与导轨脸相平，终应用磨刀石将铜螺孔帽表层油平。

浙江鑫风科技有限公司，位于武义县永武路泉溪段27号，是一家集设计、研发、生产、销售和服务于一体且产品主要以弹簧、缓冲、油缸、伸缩杆、油压杆、液压、可调等不同类型阻尼器为主的公司。

阻尼减震器基本原理阻尼构造中的阻尼构件一直处在塑性情况，可以为主体工程给予充分的提升或阻尼，使阻尼构造可以达到一切正常运作的规定。阻尼减震原理和阻尼器***在不一样的振动效应下，阻尼安裝元器件都能进到能耗的运行状态，造成很大的阻尼，促使键入到构造中的动能终止很多损耗，构造的驱动力反应快速衰减系数，主体工程不容易产生显著的非弹性变形，进而进一步搭建了在强震动或大风运用中常需的防护力。

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如果机器人的末端执行器与另一个物体接触时，使用力控制的行为也会很差，因为力会导致快速运动。比如简单的上楼梯的动作，我们有可能错误的认为还有一个台阶，因此将脚移动到台阶上，但是此时必定会踩空。使用阻抗控制技术，通过定义机器人的刚度和阻尼来控制机器人如何与环境交互。可以让它表现的像一个高度柔顺的弹簧一样，当机器人被推动时，它将向后移动并给与反作用力，直到一段时间后，它又回到初始位置。