平轨数控车床对进给传动机构的要求
平轨数控车床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。伺服进给系统的作用是根据数控系统传来的指令消息,进行放大以后控制执行部件的运动,不仅控制进给运动的速度,而且还要控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。一个典型的平轨数控车床闭环控制的进给系统,通常由位置比较,放大部件,驱动单元,机械进给传动机构和检测反馈元件等几部分组成。其中,平轨数控车床的机械进给传动机构是指将伺服电动机的旋转运动变为工作台或刀架直线进给运动的整个机械传动链,主要包括减速装置,丝杆螺母副,导向部件及其支承件等。 为确保平轨数控车床进给系统的传动精度,系统的稳定性和动态响应特性,对进给机构提出了无间隙,低摩擦,低惯量,高刚度,高谐振率以及有适宜阻尼比等要求。为达到这些要求,主要采取如下措施:尽量采用低摩擦的传动,如采用静压导轨,滚动导轨和滚珠丝杆等,以减少摩擦力。采用传动比,以提高机床分辨率,使工作台尽可能大地加速,以达到跟踪指令,使系统折算到驱动轴上的传动惯量尽量小。缩短传动链以及用预紧的办法提高传动系统的刚度,如采用电动机直接驱动丝杆,应有预加负载的滚动导轨和滚动丝杆副,丝杆支承设计成两端向固定的,并可用预拉伸的结构等办法来提高传动系统的刚度。 平轨数控车床进给机构是伺服系统中的一个重要环节,除了具有较高的***精度之外,还应具有良好的动态响应特性,系统跟踪指令信号的响应要快,稳定性要好。尽量消除传动间隙,减少反向死区误差,如采用消除间隙的联轴器,采用有消除间隙措施的传动副等。
平轨数控车床和数控铣床的刀具偏置数据是如何获得的的?
平轨数控车床的刀具偏置,形状部分有三个值,X,Z,半径,如何获得X,Z的值呢?对刀,获取相对坐标值从而让系统计算出刀具偏置数值1、手动对刀当机床完成零点复位,机床坐标系已经准备就绪,之后一切数据(工件坐标系)就是以此为基础的。老师傅把车刀装到了刀塔上,开始削黑零件,先定个小目标,譬如把棒棒先车到35mm,用卡尺一量,噫,平均值!好,打开系统里刀具偏置页面,在X轴里输入数值,按下测量,X轴偏置数据就有了。然后老师傅又开始削,用尺量一下工件原点(设在卡盘端面,或者直接设端面为工件坐标原点)到车好的端面距离,在刚才的界面里,输入数值测量,Z轴偏置数据也有了。2、自动对刀安装了自动对刀仪的车床就更方便了,原理其实一样,因为对刀仪传感器距机床坐标系零点的各方向实际坐标值是一个固定值,这和设定工件坐标系其实是一样的。步骤:刀尖靠近,强行压上了对刀仪上软软的触键,通过一个复杂的挠性支撑杆,触发敏感的开关传感器,开关会立即通知系统锁定该进给轴的运行(不要动了!),进给轴上的位置环脉冲编码器反馈给系统准确的位置,就可以利用对刀仪与机床原点的距离关系,算出X,Z方向的偏置。
平轨数控车床振荡的原因
数控系统的振荡现象已成为数控全闭环系统的共同性问题。系统振荡时会造成机床产生爬行与振动故障,尤其在卧式带立柱的轴和旋转数控工作台轴其系统出现振荡的频率较高。该问题已成为影响平轨数控车床正常使用的重要因素之一。 平轨数控车床产生振荡的原因: 平轨数控车床的振荡故障通常发生在机械部分和进给伺服系统。产生振荡的原因有很多,陈了机械方面存在不可消除的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素外,伺服系统的有关参数的影响也是重要的一方面。伺服系统有交流和直流之分。大部分数控机床采用的是全闭环方式,引起伺服系统振动的原因大致有四种情况: 位置环不良又引起输出电压不稳; 速度环不良引起的振动; 伺服系统可调太大引起电压输出失真; 传动机械装如丝杠间隙太大。这些控制环的输出参数失真或机械传动装置间隙太大都是引起振动的主要因素。它们都可以通过伺服控制系统进行参数优化。
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