车铣复合数控车床的开环、闭环、半闭环伺服系统区别
(1)数控加工开环:这类机床没有来自位置传感器的反馈信号。数控系统将零件程序处理后,输出数字指令后给伺服系统,驱动机床运动;其结构简单、较为经济、维护方便,但是速度及精度低,适于精度要求不高的中小型机床,多用于对旧机床的数控化改造。(2)数控加工闭环:这类机床上装有位置检测装置,直接对工件的位移量进行测量;其精度高,但系统设计和调整困难、结构复杂、成本高,主要用于一些精度要求很高的镗铣床、超精密车床、超精密铣床、加工中心等。(3)数控加工半闭环:这类数控机床采用安装在进给丝杠或电动机端头上的转角测量元件测量丝杠旋转角度,来间接获得位置反馈信息;可获得较为满意的精度和速度,大多数数控机床采用它,如车铣复合数控车床、数控铣床和加工中心等。
参数在车铣复合数控车床维修中的作用有哪些
参数在车铣复合数控车床床数控系统中占有重要的位置,它直接参与整个机床的控制和运动。了解掌握数控机床的参数可更好得应用数控机床。参数是数控机床故障维修的重要手段,通过诊断参数可迅速确定故障的位置及故障的产生原因,从而迅速排除故障***机床的生产。 车铣复合数控车床的参数有着十分重要的作用,它在机床出厂时已被设定为佳值,通常不需要修改。但在运用中可根据实际情况对其进行更改、优化,从而弥补机械或电气设计方面的不足。当然,更改参数必须首先对该参数有详细的了解,看该参数的变更会产生什么样的结果,受哪个参数的制约以及对其它参数有无影响,并做下记录,以便对不同参数所产生的结果进行对比,选择其中佳者设定到对应的参数表中。在不知道参数的意义前好不要修改参数,以免发生意外!
车铣复合数控车床怎么去消除振荡
车铣复合数控车床消除振荡的基本措施: 1.闭环伺服系统造成的振荡 有些数控伺服系统采用的是半闭环装置,而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整,所以两者大同小异。 2.降低位置环增益 在伺服系统中有参考的标准值,出现振荡可适当降低增益,但不能降太多,因为要保证系统的稳态误差。 3.降低负载惯量比 负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右,如不能消除故障,不宜继续降低该参数值。 4.加入比例微积分器(PID) 比例微积分器是一个多功能控制器,它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益,同时可调节输出信号滞后成超前的问题,振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生,这时可通过PID来调节输出电流电压相位。 5.采用高频***功能 以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法,而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波,这使输出转矩里不恒定,从而产生振动。对于这种高频振荡情况,可在速度环上加入一阶低通滤波环节,即为转矩滤波器。 速度指令与速度反馈信号经速度控制器转化为转矩信号,转矩信号通过一阶滤波环节将高频成分截止,从而得到有效的转矩控制信号。通过调节参数可将机械产生的100Hz以上的频率截止,从而达到消除高频振荡的效果。
车铣复合数控车床的主轴不转分析
车铣复合数控车床主轴不转的问题可能如下:车铣复合数控车床在空挡。指令方法错误1)未设指令档位或档位指令错误(变频)。2)没有同时指令速度值(变频)。车铣复合数控车床的液压卡盘夹紧压力不够(压力继电器未发信号)。主电机故障或电磁离合器卡住。车铣复合数控车床主轴档位信号未反馈到NC(变频主轴)。变频器连接线路有故障。格朗利亚机床有限公司是一家集数控机床、自动化生产线、工业机器人、物联网等产品的研发
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