立式数控车床坐标系的确定

1.立式数控车床相对运动的规定　　在立式数控车床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑立式数控车床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定立式数控车床的加工过程。　　2.立式数控车床坐标系的规定　　标准立式数控车床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。　　在数控立式数控车床上，立式数控车床的动作是由数控装置来控制的，为了确定立式数控车床上的成形运动和辅助运动，必须先确定立式数控车床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为立式数控车床坐标系。　　标准立式数控车床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定：　　①伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90°。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。　　②大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。　　③围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向。　　3.运动方向的规定　　增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向。

立式数控车床润滑系统工作状态的监控

立式数控车床润滑系统的设计、调试和维修***，对于提高车床加工精度、延长车床使用寿命等都有着十分重要的作用。在立式数控车床电气控制系统中，对润滑控制部分进行了改进设计，时刻监控润滑系统的工作状况，以保证车床机械部件得到良好润滑，并且还可以根据车床的工作状态，自动调整供油、循环时间，以节约润滑油。　　立式数控车床润滑系统工作状态的监控：　　润滑系统中除了因油料消耗，油箱油过少而使润滑系统供油不足外，常见的故障还有油泵失效、供油管路堵塞、分流器工作不正常、漏油严重等。因此，在润滑系统中设置了下述检测装置，用于对润滑泵的工作状态实施监控，避免机床在缺油状态下工作，影响立式数控车床性能和使用寿命。　　1.过载检测在润滑泵的供电回路中使用过载保护元件，并将其热过载触点作为PMC系统的输入信号，一旦润滑泵出现过载，PMC系统即可检测到并加以处理，使机床立即停止运行。　　2.油面检测润滑油为消耗品，因此机床工作一段时间后，润滑泵油箱内润滑油会逐渐减少。如果操作人员没有及时添加，当油箱内润滑油到达油位，油面检测开关随即动作，并将此信号传送给PMC系统进行处理。　　3.压力检测机床采用递进式集中润滑系统，只要系统工作正常，每个润滑点都能保证得到预定的润滑剂。一旦润滑泵本身工作不正常、失效，或者是供油回路中有一处出现供油管路堵塞、漏油等情况，系统中的压力就会显现异常。根据这个特点，设计时在润滑泵出口处安装压力检测开关，并将此开关信号输入PMC系统，在每次润滑泵工作后，检查系统内的压力，一旦发现异常则立即停止立式数控车床工作，并产生报警信号。

立式数控车床对进给传动机构的要求

立式数控车床的进给传动系统常用伺服进给系统来工作。伺服进给系统的作用是根据数控系统传来的指令消息，进行放大以后控制执行部件的运动，不仅控制进给运动的速度，而且还要控制刀具相对于工件的移动位置和轨迹。一个典型的立式数控车床闭环控制的进给系统，通常由位置比较，放大部件，驱动单元，机械进给传动机构和检测反馈元件等几部分组成。其中，立式数控车床的机械进给传动机构是指将伺服电动机的旋转运动变为工作台或刀架直线进给运动的整个机械传动链，主要包括减速装置，丝杆螺母副，导向部件及其支承件等。 为确保立式数控车床进给系统的传动精度，系统的稳定性和动态响应特性，对进给机构提出了无间隙，低摩擦，低惯量，高刚度，高谐振率以及有适宜阻尼比等要求。为达到这些要求，主要采取如下措施：尽量采用低摩擦的传动，如采用静压导轨，滚动导轨和滚珠丝杆等，以减少摩擦力。采用传动比，以提高机床分辨率，使工作台尽可能大地加速，以达到跟踪指令，使系统折算到驱动轴上的传动惯量尽量小。缩短传动链以及用预紧的办法提高传动系统的刚度，如采用电动机直接驱动丝杆，应有预加负载的滚动导轨和滚动丝杆副，丝杆支承设计成两端向固定的，并可用预拉伸的结构等办法来提高传动系统的刚度。 立式数控车床进给机构是伺服系统中的一个重要环节，除了具有较高的***精度之外，还应具有良好的动态响应特性，系统跟踪指令信号的响应要快，稳定性要好。尽量消除传动间隙，减少反向死区误差，如采用消除间隙的联轴器，采用有消除间隙措施的传动副等。

立式数控车床系统热变形对精度的影响

立式数控车床是一种、高精度、低噪音的走刀式自动化车床。可对铜、铝、铁、锌合金、塑料等材料进行不间断的重复加工。具有自动上、下料，自动进刀的特点。特别适用于汽摩配件、制冷配件、水暖阀门、电子电器、机械五金等成批加工的行业，能节省大量人工。常用的自动车床有立式数控车床的、液压自动车床、气动自动车床、凸轮自动车床等。斜轨立式数控车床厂家的车床热变形引起的加工误差车床受热源的影响，各部分温度将发生变化，由于热源分布的不均匀和车床结构的复杂性，车床各部件将发生不同程度的热变形，***了车床原有的几何精度，从而引起了加工误差。车床类车床的主要热源是主轴箱中的轴承、齿轮、离合器等传动副的摩擦使主轴箱和床身的温度上升，从而造成了车床主轴抬高和倾斜。主轴在水平方向的位移只有lOμm，而垂直方向的位移却达到180～200μm。这对于刀具水平安装的卧式车床的加工精度影响较小，但对于刀具垂直安装的自动车床和转塔车床来说，对加工精度的影响就不容忽视了。切削过程中刀具或工件的动能一部分消耗于切削功，相当一部分则转化切削的变形能和切屑与刀具间的摩擦热，形成刀具、主轴和工件发热，并由大量切屑热传导给车床的工作台夹具等部件。它们将直接影响刀具和工件间的相对位置冷却是针对车床温度升高的反向措施，如电动机冷却、主轴部件冷却以及基础结构件冷却等。车床往往对电控箱配制冷机，予以强迫冷却。