机床闭环控制机床

这类数控机床的进给伺服驱动是按闭环反馈控制方式工作的，其驱动电动机可采用直流或交流两种伺服电机，并需要配置位置反馈和速度反馈，在加工中随时检测移动部件的实际位移量，并及时反馈给数控系统中的比较器，它与插补运算所得到的指令信号进行比较，其差值又作为伺服驱动的控制信号，进而带动位移部件以消除位移误差。

按位置反馈检测元件的安装部位和所使用的反馈装置的不同，它又分为全闭环和半闭环两种控制方式。

机床传动系统

传动系统是数控机床的重要“脉络”，主导机床各部分的有序进行及完成机床的工作任务，他包括传动机械和辅助动力系统。

（1）就刀部分而言，包括保护装置、刀库和换刀装置；（2）作为传动系统的第二大组成——传动机械包括滚珠丝杆、直线导轨和蜗杆副三个部分；（3）辅助动力系统则包含液压系统和启动系统两个部分，这两个部分是数控机床的动力所在。

（2）数控系统

数控系统，可以说是数控机床的所在，也是整个机床很具***作用的部分，是机床完成各项功能和作业精髓所在。

数控系统基本分为两类，驱动装置，它包括高速主轴、力矩电机、直线电机、普通电机和步进电机；控制及检测装置，包括CNC系统、可编程序控制器、进给伺服控制模块、位置检测模块等。

机床数控机床产品链

数控机床产品链相对其他几个环节要长一些，总体来讲包含加工中心、金属切削、特种加工、成型加工和其他部分。

加工中心：多轴联动、柔性加工单元；

金属切削：数控车床、数控铣床、数控镗床、数控钻床、数控磨床、数控冲床；

特种加工：电火花线切割机床、电火花成型机床、火焰切割机床、激光加工机床、高压水切割机床、数控自动焊接设备；

成型机床：数控压力机、数控剪板机、数控折弯机、数控弯管机、多坐标测量机；

其他：自动绘图机、工业机器人及数控系统。

机床皮带轮受损至受力不均

三是皮带轮受损至受力不均。但有一个问题要注意的是，停止时不抖动，上下运动不均匀，所以电机工作异常这个问题可以排除。因此先对机械部分诊断，在诊断测试过程中没有发现异常，在公差之内。利用排除法则，余下的只有皮带问题了，在检测皮带时，发觉这条皮带刚换不久，但在细心检测皮带时，发现皮带内侧出现不同程度的受损，很明显是受力不均所至，是什么原因造成的呢在诊断中发现电机放置有问题，即装夹的角度位置不对称造成受力不均。