机床的运动

机床运动根据在切削过程中所起的作用来区分，切削运动分为主运动和进给运动。主运动：是形成机床切削速度或消耗主要动力的工作运动。进给运动：是使工件的多余材料不断被去除的工作运动。切削过程中主运动只有一个，进给运动可以多于一个。主运动和进给运动可由刀具或工件分别完成，也可由刀具单独完成。机床的运动除了切削运动外，还有一些实现机床切削过程的辅助工作而必须进行的辅助运动。

造成机床加工精度异常故障的原因

造成加工精度异常故障的原因隐蔽性强，诊断难度比较大，归纳出五个主要原因：机床进给单位被改动或变化；机床各个轴的零点偏置异常；轴向的反向间隙异常；电机运行状态异常，即电气及控制部分异常；机械故障，如丝杠，轴承，轴联器等部件。另外加工程序的编制，刀具的选择及人为因素，也可能导致加工精度异常。

机床全闭环控制

其位置反馈装置采用直线位移检测元件（目前一般采用光栅尺），安装在机床的床鞍部位，即直接检测机床坐标的直线位移量，通过反馈可以消除从电动机到机床床鞍的整个机械传动链中的传动误差，从而得到很高的机床静态***精度。

但是，由于在整个控制环内，许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙均为非线性，并且整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比又非常大．这为整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难，系统的设计和调整也都相当复杂因此，这种全闭环控制方式主要用于精度要求很高的数控坐标幢床、数控精密磨床等。

机床夹具组成

（1）***装置。由***元件及其组合构成，用于确定工件在夹具中的正确位置。常见***方式是以平面、圆孔和外圆***。图 2-19 中的圆柱销 11、菱形销 10 等都是***元件。

（2）夹紧装置。用于保持工件在夹具中的既***置，保证***可靠，使其在外力作用下不致产生移动，包括夹紧元件、传动装置及动力装置等。图 2-19 中的压板 2、螺母 3 和 7、垫圈 4 和5、螺栓 6 及弹簧 8 等元件组成的装置就是夹紧装置。

（3）夹具体。用于连接夹具各元件及装置，使其成为一个整体的基础件。保证夹具的精度、强度和刚度。

（4）其他元件及装置。如***键、操作件、分度装置及连接元件。