机床组成

各类机床通常由下列基本部分组成：支承部件，用于安装和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；变速机构，用于改变主运动的速度；进给机构，用于改变进给量；主轴箱用以安装机床主轴；刀架、刀库；控制和操纵系统；润滑系统；冷却系统。机床附属装置包括机床上下料装置、机械手、工业机器人等机床附加装置，以及卡盘、吸盘弹簧夹头、虎钳、回转工作台和分度头等机床附件。

机床行业分析

日前，中国机床工具工业协会发布了2021年上半年机床行业经济运行情况。上半年，协会***联系企业营业收入同比增长45.7%，与2019年同期比较增长25%，两年平均增速为13.5%；金属加工机床新增订单同比增长42.5%，在手订单同比增长25.8%；金属加工机床产量同比增长32.2%，产值同比增长39.2%。

总体看，上半年各项主要经济指标均实现大幅增长，机床行业延续2020年下半年以来***性增长态势，保持继续向好趋势。

自2011年行业运行从历史高位回落，行业企业承压运行近10年，遇到了之前未有的困难，这一轮增长对于机床行业意义重大，缓解了企业的经营压力，为行业的可持续发展打下了基础，为企业的发展注入了信心。

机床全闭环控制

其位置反馈装置采用直线位移检测元件（目前一般采用光栅尺），安装在机床的床鞍部位，即直接检测机床坐标的直线位移量，通过反馈可以消除从电动机到机床床鞍的整个机械传动链中的传动误差，从而得到很高的机床静态***精度。

但是，由于在整个控制环内，许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙均为非线性，并且整个机械传动链的动态响应时间与电气响应时间相比又非常大．这为整个闭环系统的稳定性校正带来很大困难，系统的设计和调整也都相当复杂因此，这种全闭环控制方式主要用于精度要求很高的数控坐标幢床、数控精密磨床等。