矫形***起源于公元前3000年（相当于我国青铜器时代），早出现于希腊半岛东南的克利达岛，即爱琴海文化的发祥地。当时由于地理条件的原因，岛上盛行海洋贸易。岛上女子都想以玲珑有致的身材吸引外来男性的青睐，丰满的胸脯和纤细的腰围成为时髦，所以她们利用一层层鲜艳的布料缩紧腰部，如同空气球的原理，中间加压，空气就往两边跑，使身体两肋至腰部臀部形成诱人的曲线。

上肢肩关节外展矫形器的结构和优点是:肩关节外展矫形器有静态（不可调式）和动态（可调式）的两种结构形式。静态的结构简单，制作方便，适合短期使用。动态的结构是由立柱通过胸带和腰带固定在腋下；手臂支撑条一端通过腋下铰链和立柱相连，中部有一发弹簧撑杆与立柱腰部相连手臂，支撑条上有三个环形皮圈将手臂固定。这种结构的优点可根据的不同情况，调节上臂、前臂托的长度及肩外展屈肘的角度。这样稳定性好，可调节，使用效果得以保证。

***后越早装配假肢矫形器，截肢者经历心理痛苦会越少。如果假肢延迟装配，甚至没装配，肢残朋友会承受更多的***与悲伤，因为假肢的早期装配可以使肢残朋友将假肢融入自己的身体形象，让其专注于功能的获得，而不会自怨自艾于肢体的丧失。越早进行假肢装配，肢残朋友的功能回复及心理适应情形会越好,也更有利于帮助截肢者克服幻肢感觉与幻肢痛的痛苦。

矫形器可分为自身力源矫形器、体外源力矫形器。矫形器可分为固定性矫形器、矫正性矫形器、免荷性矫形器、功能训练性矫形器、站立矫形器、牵引矫形器、夜间用矫形器等。矫形器可分为热塑板材矫形器、金属框架式矫形器、皮制矫形器、碳纤矫形器、树脂矫形器、布制矫形器等。矫形器可分为成品矫形器、订制成品矫形器、订制矫形器。某些矫形器用于特定的***，因此矫形器的命名与该***联系在一起。如马蹄内翻足矫形器、脊柱侧凸矫形器、矫形器、平足垫等。