工业机器人的工业应用和规格

通用机器人规格

机器人尺寸（kg）：需要考虑工业机械手的物理尺寸和重量，以确保机械手与车间中已有的现有系统和设备相匹配。

较大有效载荷能力（kg）：机器人的工业应用和规格通常是紧密结合的。不仅需要考虑零件的尺寸和重量，而且还需要将臂端工具的重量添加到公式中。

重复性（mm）：重复性是指机械臂返回到先前点的能力。目前许多工业机器人臂的可重复性为+/- 0.5毫米至+/- 0.02毫米。轴数、尺寸和范围等因素影响重复性。

垂直和水平延伸（mm）：工业机器人臂的延伸能力通常在决定臂是否适合该应用程序中起着重要作用。机械臂需要能够到达其正在加工的零件或正在工作的系统的所有必要区域。

选择工业机器人臂时，还需要考虑其他工业机器人规格。例如，轴速度和运动范围会影响循环时间和工作范围。有关为工业应用选择合适的机械臂的更多信息，请立即致电与我们联系。

在制造过程中使用工业机器人的好处

当今的工业机器人在半导体、汽车、塑料加工和金属锻造等众多行业中工作。几乎所有的重复性操作对机器人来说都是一项伟大的工作，特别是当它对人类来说是***或困难的时候。

机器人已被用于大批量作业，但随着技术的进步和成本的下降，更多的选择和机会为中小型作业打开了大门。

同时，这些机器人正在帮助制造商应对他们面临的许多关键挑战，包括劳动力紧缺、市场竞争力和安全性。

工业机器人有4种基本的运动类型

运动学是指根据运动轴之间的顺序和结构，对运动轴进行的空间排列。工业机器人可能有四种基本的运动类型：

（1）笛卡尔

（2）圆柱形

（3）极性

（4）关节臂

作为一个复杂的技术系统，工业机器人由几个子系统组成，这些子系统在机器人的物理构成中运行。每个子系统都执行自己精心定义的功能，并为工业机器人的整体功能做出贡献。

这些子系统中比较重要的三个包括：

（a）运动学

（b）控制系统

（c）驱动器

自动化和机器人之间有什么区别?

自动化和机器人之间有什么区别？

自动化和机器人领域经常被混淆，因为许多人并不完全理解自动化和机器人之间的差异；这些差异通过它们各自的工作方式表现出来。自动化和机器人之间的主要区别之一是机器是执行一组操作还是可以混合或更改序列以提。如果机器接收到感官反馈，那么机器可以自动更改序列以获得良好结果。有些机器能够从错误中学习，或通过持续暴露来学习，而其他机器则缺乏这种能力。自动化和机器人技术之间的运动水平也不同，其中一个更快更复杂。

机器被编程来执行操作，例如拾起计算机芯片或移动部件。自动化只能跟随一组操作，并且一旦编程就无法更改。机器人可以同时执行多个作业，并且可以切换操作顺序以提高处理效率。如果需要，也可以在机器人中更改操作的时间。

在这两个领域，机器将暴露于外部刺激，但只有一种类型的机器会对这种刺激做出反应。自动化机器不会做出反应;即使存在阻止自动化的对象，它也将继续执行相同的操作。机器人会做出反应，如果有东西堵塞或停止机器人，它将改变操作以更适合这种情况。

人工智能（AI）是一种编程方法，其中机器能够收集关于外部世界的信息，然后可以应用该知识以更好地执行其功能。自动化和机器人对待这些知识是不同的。自动化机器不能收集知识，也不能用任何形式的智能进行编程。机器人可以用智能制造，他们能够从错误中学习；这允许机器人解决问题，如果它暴露在它们足够长的时间。

机器人和自动化的移动量和总体速度通常是非常不同的。自动化机器用于慢速工作，通常采用非常简单的运动进行编程。例如，自动臂可能能够拾取芯片，旋转然后将芯片放置在其他位置。机器人可以更快地工作并且能够适应复杂的运动。