工业机器人维修***注意事项

一些工业机器人拥有巨大的力量，如果操作不当，将对人员或设备造成严重影响，甚至可能导致人员，因此在维修***时必须要十分小心，一定要谨遵维修手册，毕竟人员安全与设备安全是位的。

工业机器人品牌众多，型号成群，应用环境各不相同，在此仅举出一些通用的注意事项。

1、注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机。

2、检查供电电压是否正常，前后安全门开关是否正常，验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

3、在工业机器人需要拆除的时候，关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源；解除空压，放松引拔气缸固定板固定螺丝。

4、移动缓冲器座靠近手臂，旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转。

在制造过程中使用工业机器人的好处

当今的工业机器人在半导体、汽车、塑料加工和金属锻造等众多行业中工作。几乎所有的重复性操作对机器人来说都是一项伟大的工作，特别是当它对人类来说是***或困难的时候。

机器人已被用于大批量作业，但随着技术的进步和成本的下降，更多的选择和机会为中小型作业打开了大门。

同时，这些机器人正在帮助制造商应对他们面临的许多关键挑战，包括劳动力紧缺、市场竞争力和安全性。

工业机器人技术的优点有哪些?

工业机器人技术的优点是多种多样的，其明显的优点如下：

*机器人替代人类的优势是非常巨大和的。由于没有这种帮助，人类就无法进化到我们现在到达的地步。

*多亏了机器人技术，人类能够把时间投入到提高生活质量上，不断地应用它，并在重复性和累人的任务中取代自己。

*机器人允许研究人员了解一些不可能通过动物实验直接揭示的功能。

*它们是具有不同自由度的可重新编程的多功能机械手，能够根据可编程执行各种任务的可变轨迹操纵材料、部件、工具或特殊设备。

*使用能够再现***运动以操纵物体的任何机械装置。

*教育计划使用机器人控制作为教学媒介。

*我们可以把多机器人称为能够适应不同工作领域的机器人。

*对于工厂的所有者而言，具有自动化流程的事实在生产方面带来了几个好处，如更低的制造成本和更的分辨率(速度和质量)。

*由于工业机器人的自动化，我们生活在当今的技术世界中，否则就不会有电器、车辆（如货车或汽车），甚至个人电脑，因为一切都是由这些被编程的机器完成的。

*工业机器人的误差幅度很小，这可以产生数百万件串联的物品，几乎没有差别。

*机器人比人类具有更大的灵活性，因为机器的管理者只需要对它们进行编程即可。从业主的角度来看，机器人是更好的，因为人类没有那么，并且需要休息。

*机器人可以从事对人类不安全的工作。

工业机器人有4种基本的运动类型

运动学是指根据运动轴之间的顺序和结构，对运动轴进行的空间排列。工业机器人可能有四种基本的运动类型：

（1）笛卡尔

（2）圆柱形

（3）极性

（4）关节臂

作为一个复杂的技术系统，工业机器人由几个子系统组成，这些子系统在机器人的物理构成中运行。每个子系统都执行自己精心定义的功能，并为工业机器人的整体功能做出贡献。

这些子系统中比较重要的三个包括：

（a）运动学

（b）控制系统

（c）驱动器