管道机器人在排水管道内窥检测中的应用

  　管道机器人在排水管道内窥检测中的应用主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。

1)存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要检测技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为技术应用的重要阻隔。

　　(2)新建管网结构安全性检测：新建管网的结构安全性检测主要是了解新建管网的结构安全状况，及时发现排水管道的损坏

、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。

　　(3)地面坍塌结构安全检测：通过检测技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。

　　(4)管线探测走向巡查：利用检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。

泄漏原因

车改液压系统的泄漏可分为外漏与内漏。外漏主要是向外部泄漏，例如管漏和缸漏。内漏要是在元件内部从高压腔向低压腔的泄漏，它直接影响到元件的性能。

1） 铸件的焊件要保证质量，有条件时，液压件在装配前要进行耐压试验，耐压试验的压力要达到工作压力的150％－200％。

2）安装各种接头时，一定要使紧固螺母与接头上的螺纹配合适当。特别是次安装时，要去掉毛刺，否则，带毛刺硬性拧紧，会把螺纹挤坏，留下后患。装接头时，可先用手拧紧密封面接触，手拧不动时。表示密封面已接触上，然后再用扳手拧紧。

3） 选用粘度合适的液压油，有较好的粘温性能。

污染的相关因素

车改液压系统是一个密闭的流体空间，其容易受到外界环境中污染因素的影响。造成数控铣床车改液压系统污染的因素很多：其一，液压油的污染，液压油的污染是导致车改液压系统出现故障的主要因素。在数控铣床车改液压系统故障中，70％～80％的故障都是由于液压油中含有若干污染杂质而造成的；其二，在车改液压系统的相关零部件制作、安装过程中可能出现一些潜在的污染物，诸如浇铸中的型砂、切削、毛刺、焊渣以及锈蚀的碎片颗粒等。同时，在清理的过程中应该进一步的加强管理，这样才能保证安装之后的车改液压系统能够持续稳定的工作，给数控铣床提供足够的动力。

在相同的条件下，车改液压系统的压力越高,发生泄漏的可能性就越大,因此应该使系统压力的大小符合车改液压系统所需要的佳值,这样既能满足工作要求,又能避免不必要的过高的系统压力。车改液压系统所损失的能量大部分转变为热能,这些热能一部分通过液压元件本身、管道和油箱等的表面散发到大气中,其余部分就贮存在液压油中,使油温升高。油温升高不仅会使油液的粘度减少,使油液泄漏量增加,还会造成密封元件加快老化、提前失效,引起严重泄漏。