管道机器人在排水管道内窥检测中的应用

  　管道机器人在排水管道内窥检测中的应用主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。

1)存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要检测技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为技术应用的重要阻隔。

　　(2)新建管网结构安全性检测：新建管网的结构安全性检测主要是了解新建管网的结构安全状况，及时发现排水管道的损坏

、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。

　　(3)地面坍塌结构安全检测：通过检测技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。

　　(4)管线探测走向巡查：利用检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。

避免低温故障的原因

随着使用环境的变化，低温对车改液压系统主要影响的就是热胀冷缩引起的车改液压系统、液压元件本身的变形，比如尺寸的变化，关联尺寸的变化，而这些微小的变化都能影响液压元件的性能，车改液压系统的使用效果。例如泵和马达，在低温下，就容易启动困难，启动频率降低，吸油压力损失大，易产生空穴。例如液压缸，在低温下由于密封件的弹性降低，摩擦力增大，寿命缩短。液压阀在低温下压力损失增加。滤油器在低温下也会产生压力损失增加，密封件在低温下则容易弹性降低。同时低温会导致液压油粘度增加，容易吸空，假如是柱塞泵一定要注意否则容易拉断。低温容易使液压油粘度变大。粘度过高，油泵的自吸能力下降，车改液压系统压力损失增大，功率损失增大。一般认为, 当粘度≥1000mm2/s时，车改液压系统不能正常工作，粘度≥2000mm2/ s时，车改液压系统不能正常起动。

污染带来的损害

车改液压系统是整个数控铣床动力系统中的薄弱环节，混入其中的污染物将加速液压元件的磨损，导致液压元件设备的损毁或者是，造成对车改液压系统的***。同时，对于一些关键的阀门，将造成阀门的关闭动作延缓或者是产生较大噪声等。再者，当系统中出现污染物时，有可能对一些较为精密的液压元件造成损坏，尤其是精密的液压元件中的节流缝隙以及节流孔等，影响液压元件的正常工作，有时甚至改变液压元件的工作性能，使得车改液压系统在工作的过程中出现误动作，容易造成生产事故的发生。再者，液压油缸在工作过程中可能出现一些细小的颗粒，这些颗粒在运动中将加速对液压密封件造成的损害，导致液压缸筒内壁的摩擦加剧，液压缸壁金属被拉伤，液压油缸的泄漏量增加，终使得液压油缸出现推力不足、速度下降以及爬行等问题，并可能伴随有异常振动或者是噪声。

控制温度的变化

控制温度的变化。控制车改液压系统温度的升高，一般从油箱的设计和液压管道的设置方面着手。为了提高油箱的散热效果，可以增加油箱的散热表面，把油箱内部的出油和回油用隔板隔开。油箱液压油的温度一般允许达到55°Ｃ～65°Ｃ之间，不得超过700C。当自然冷却的油温超过允许值时，就需要在油箱内部增加冷却水管或回油路上设置冷却器,从而降低液压油的温度。设置液压管路时应该使油箱到执行机构之间的距离近可能短，管路的弯头、特别是90°的弯头要尽可能少，以减少压力损失、减少摩擦。