管道机器人在排水管道内窥检测中的应用

  　管道机器人在排水管道内窥检测中的应用主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构安全性检测、地面坍塌结构安全检测和管线探测走向巡查。

1)存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要检测技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为技术应用的重要阻隔。

　　(2)新建管网结构安全性检测：新建管网的结构安全性检测主要是了解新建管网的结构安全状况，及时发现排水管道的损坏

、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。

　　(3)地面坍塌结构安全检测：通过检测技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。

　　(4)管线探测走向巡查：利用检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。

能量耗损大的原因

叉车的车改液压系统的能量耗损量大，主要由于以下几种原因造成的。

1. 车改液压系统的能量损耗量大，叉车在行驶的过程中，合力叉车配件的车改液压系统要进行三次的能量转换，能量转换的过程中会造成能量不必要的损耗，也会影响其他叉车配件的能量负荷。

2. 与发动机的功率匹配能量造成的损耗，根据叉车的工作需求，要求发动机的功率也不同，当发动机与车改液压系统联合工作的时候，发动机要与液压泵匹配的吸收功率，液压泵的吸收功率是依据叉车的负荷量进行调整的。

3. 能量传输转换的过程造成损耗，车改液压系统配件之间存在着缝隙，当叉车工作的过程中，会使得液压泵中的机油造成泄漏，进一步使得车改液压系统的功率损失。

不止是合力叉车配件中的车改液压系统存在这些能量耗损问题，其他的叉车配件也一样，叉车的维修***工作是一件长期进行的工作，从细节入手，才能更好地延长叉车的使用寿命！

维修的方法

液压泵是车改液压系统的动力源，它是将机械能转换成液压能的能量转换装置。在液压中液压泵也是发生故障多的元件，而液压泵一旦发生故障就会立即影响挖掘机车改液压系统的正常工作，甚至不能工作齿轮泵常见故障中，大部分是由其内部摩擦副的磨损而引起的。其正常磨损使径向间隙和轴向间隙(即断面间隙)增大，使齿轮泵内泄漏现象加重，严重时泵体内孔或两侧板无法修复。此外，轴的密封也是经常损坏的部件。叶片泵与齿轮泵不同，其正常磨损量很小，零部件使用寿命较长。造成叶片泵故障的主要原因是油液污染，这是因为叶片泵的运动副配合较精密，当污染物进入摩擦副后，容易产生异常卡滞或磨损。另外，叶片泵的自吸性能不如齿轮泵，特别是小排量的叶片泵更是如此，所以油液是否清洁和吸油是否畅通，是叶片泵运行中需要特别注意的两个问题。

改善工作性能的方法

在特殊情况下也可在非运动部件之间加设一段橡胶软管，以利改善车改液压系统的工作性能。但橡胶软管弹性变形大，易引起运动部件动作的滞后和爬行，因此在要求精密的车改液压系统，即使是两个运动部件间，也应采取硬管连接。橡胶软管分高压和低压两种。高压软管夹有钢丝编织物，钢丝层数越多，耐压越高。小直径的三层钢丝橡胶软管高耐可达350kgf/cm2。低压软管夹有棉线或麻线织物，承受压力一般为100kgf/cm2以下。(4)尼龙管一般为半透明的油管，分硬管和软管两种。尼龙管塑性大、容易弯曲、安装方便，并能观察管内油流情况。但目前它仅应用于15kgf/cm2以下的低压系统和回油管路。(5)塑料管价格较低，装配方便，但耐压力很低挖掘机维修,挖掘机修理,维修挖掘机,修理挖掘机。