以上为箱体包装的产品输送方式，具体过程请参看效果图。

大袋产品的生产周期为15秒/袋，所以直接完成单个码跺输送，时间也很充足，主要是负载不大，所以可以提高运行速率。

综上所述，采用码垛机器人后使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低***工成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化码垛生产线的兴起，此码垛系统将具有更加广泛的市场前景和发展潜力！

　　工作范围：

　　码垛机器人性能特点：

　　1.高精度作业，可以实现快速码垛、拆垛工作。

　　2.可以灵活布局，可以同时码垛多条生产线。

　　3.系统自动化，完善的联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。

　　4.操作维护简单，低自重确保加速度和的工作。

　　5.占地面积小，操作范围大，性能好。

　　6.拥有***的连杆机构，且使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也高。


自动化程度的提高机械与电子科技相结合的技术越来越成为码垛机器人的主流技术，自动化和智能化的程度是衡量码垛机器人水平的一个至关重要的指标。码垛机器人的的自动化主要体现在自动控制和自动检测两个方面。码垛机器人自动化程度快速提高主要依赖于微电子、红外线、传感器等技术的应用，其中微型计算机在码垛机器人中的使用大大提高了效率和质量。

　　组成部件：

　　码垛机器人系统由机器人本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。而码垛机器人本体是整个自动化系统的部件，另外零部件包括传感器、减速器、控制器、伺服电机等，码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的，具有四个自由度，即四个旋转关节，分别为：底座与主架构之间，主架构与大臂之间，大臂与小臂之间，腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。