在工人完成产品的装箱后，进入输送线1，产品输送到封箱机中，然后经过输送线2，在2号线中有一个***装置也可称***挡板（已在娃哈哈生产线上成功应用），此装置和***板可以完成箱体的旋转和***，可以让箱体靠左侧***，然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2。

　　采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，更换方便。

　　码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,选择范围大。

　　大多数零件是在底部，手臂灵活，电量消耗慢，节能环保。高速运行环境下，可靠性高

　　码垛机器人种类多样，可以适用于多种环境下的工作，适用范围广阔。

　　码垛机器人主要应用在箱装，袋装，桶装，瓶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产。

　　全自动码垛机械手的线性执行机构，简单的操作界面和定制化的抓手，可为客户不同的生产线、物料量身定制的码垛自动化作业解决方案，高精度、高速度、稳定的性能，使得一台机器人可同时完成多条生产线码垛要求，实现柔性化生产作业。

　　码垛机器人系统由机器人本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。