多功能码垛机器人

对于生产大批量、尺寸固定的产品，一般会有相应的设备进行码垛。但是近些年，多品种、小批量、定制化产品市场的不断壮大以及中、小型企业用户的急剧增加，多功能通用码垛机器人的应用前景十分开阔。

码垛机器人

收卷设备自动称重运输搬运系统主要由机械臂、自动称重装置、AGV、直角坐标机械手等四大部分组成。可实现自动下料、称重、运输、码垛然后经输送带传递至仓库储存。

占地面积少。有利于客户厂房中出产线的安置，并可留出较大的仓库面积。主动码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的运用。

这五个中不管哪一个特色关于机器人码垛机来说都是不行忽视的，由于机器人码垛机就是这些长处的集合，也恰是这些长处才促进了它今天的成果。

码垛机器人的使用提高了包装的效率，而且提高了企业的效率，降低了生产成本和劳动成本，正是由于这些优势，码垛机器人被越来越多的企业所应用，为企业创造了价值。

　　组成部件：

　　码垛机器人系统由机器人本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。而码垛机器人本体是整个自动化系统的部件，另外零部件包括传感器、减速器、控制器、伺服电机等，码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的，具有四个自由度，即四个旋转关节，分别为：底座与主架构之间，主架构与大臂之间，大臂与小臂之间，腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。