码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活准确、快速的、稳定性高。

码垛机器人系统采用技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

整套系统采用直角坐标机械手配合磁导航AGV，在保证稳定性的前提下有着，在产品的抓取、搬运、质检的过程中全部实现无人化。

工作流程：设备下料准备就绪→呼叫AGV→AGV运行呼叫工位自动抓取物料→称重检测合格后送至机械手→机械手抓取物料后放至皮带线→成品库装箱

应用场景：可实现自动下料、称重、运输、码垛然后经输送带传递至仓库储存。有较高的，在产品的抓取、搬运、质检的过程中全部实现无人化。

客户效益：实现自动下料、称重、运输、码垛然后经输送带传递至仓库储存。在保证稳定性的前提下有着，在产品的抓取、搬运、质检的过程中全部实现无人化。

高位码垛机器人是比较基本的，主要是由一个龙门架，主靠输送带把物料输送过来，等到达转向机构的时候，可以根据规定的方向调整好，准备完毕后，可以进到层输机构上了。只要在这个地方把产品按设定的排列顺序进行紧密的排列可以了，再通过输送辊把排列好的产品移送到下一个工位，这样码垛机器人的堆码作业算完成了。

机械手臂码垛机器人

这种码垛机器人是由机械手臂样式的抓手，可供3-4条生产线，自由活动度180，将物料抓起后进行输送的，将输送来的物料放到集料台上。然后将物料按照的顺序堆放在一起。码成相应的垛型。

　　组成部件：

　　码垛机器人系统由机器人本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。而码垛机器人本体是整个自动化系统的部件，另外零部件包括传感器、减速器、控制器、伺服电机等，码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的，具有四个自由度，即四个旋转关节，分别为：底座与主架构之间，主架构与大臂之间，大臂与小臂之间，腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。