在工人完成产品的装箱后，进入输送线1，产品输送到封箱机中，然后经过输送线2，在2号线中有一个***装置也可称***挡板（已在娃哈哈生产线上成功应用），此装置和***板可以完成箱体的旋转和***，可以让箱体靠左侧***，然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2。

　　机器人码垛主要应用于生产作业后段包装和物业，码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、码垛拆垛以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。

　　为了提高搬运的效率，提高码垛的质量，节约劳动成本，保障企业员工的人身，自动高速码垛机器人的应用将会越来越广泛。

占地面积少。有利于客户厂房中出产线的安置，并可留出较大的仓库面积。主动码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的运用。

这五个中不管哪一个特色关于机器人码垛机来说都是不行忽视的，由于机器人码垛机就是这些长处的集合，也恰是这些长处才促进了它今天的成果。

码垛机器人的使用提高了包装的效率，而且提高了企业的效率，降低了生产成本和劳动成本，正是由于这些优势，码垛机器人被越来越多的企业所应用，为企业创造了价值。

“雇佣”机械手，成了解决目前企业用工问题的方案。究竟现阶段哪些环节可以使用机器人替代工人?

码垛机，是现阶段实施性的机器人应用解决方案。在码垛机中，可以分为机械手码垛机和码垛机器人两种，而机械手码垛机又可以分成转盘式码垛机和抓手式码垛机。它之所以可以有效的完成码垛任务，主要是依靠其码垛效率和其智能化，如果将产品的一些要求输入到码垛机系统中，就可以根据输入的系统来进行码垛产品了。