在工人完成产品的装箱后，进入输送线1，产品输送到封箱机中，然后经过输送线2，在2号线中有一个***装置也可称***挡板（已在娃哈哈生产线上成功应用），此装置和***板可以完成箱体的旋转和***，可以让箱体靠左侧***，然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2。

　　采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，更换方便。

　　码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,选择范围大。

　　大多数零件是在底部，手臂灵活，电量消耗慢，节能环保。高速运行环境下，可靠性高

　　码垛机器人种类多样，可以适用于多种环境下的工作，适用范围广阔。

　　码垛机器人主要应用在箱装，袋装，桶装，瓶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产。


这样的一种码垛系统将整个包装过程都更加简化了，那我们有什么理由不去运用的，这也是码垛机普及的重要原因。而且多了解一些关于码垛的知识，对今后的生产工作也是有帮助的!现如今的社会就算有钱也不一定能请到人力，太重得活人家也是不愿意干的，而且效率又低，这可怎么办，有没有一种机械设备来代替人工呢?码垛机机械手的出现可以很好的替代原本人工干的工作，码垛机机械手功能强大操作简单方便，完全可以取代人工。