关于码垛机器人前面已经介绍了很多关于它的话题，今天主要简述一下机器人本身，它的技术参数以及性能特点。

　　码垛机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，大多数码垛机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；

　　采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，更换方便。

　　码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,选择范围大。

　　大多数零件是在底部，手臂灵活，电量消耗慢，节能环保。高速运行环境下，可靠性高

　　码垛机器人种类多样，可以适用于多种环境下的工作，适用范围广阔。

　　码垛机器人主要应用在箱装，袋装，桶装，瓶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产。


日前了解到使用码垛机机械手来搬运干淀粉，饲料、面粉、水泥、预混料等产品，仓库里有了码垛机机械手让生产搬运更加有序，码垛机机械手集搬运码垛放于一体，对于袋子、盒子、瓶子、板条箱等包装的物料码垛都能轻松实现。码垛机机械手的出现顶替了6名工人的搬运任务，码垛机机械手的搬运速度能够达到每小时500袋，码垛机器人速度800-1300袋/时。