机器人码垛主要应用于生产作业后段包装和物业，码垛的意义在于依据集成单元化的思想，将成堆的物品通过一定的模式码成垛，使得物品能够容易的搬运、码垛拆垛以及存储。在物体的运输过程中，除了散装的或者液体物品以外，一般的物品均是按照码垛的形式进行存储、运送，以便节约空间，承接更多的货物。

　　为了提高搬运的效率，提高码垛的质量，节约劳动成本，保障企业员工的人身，自动高速码垛机器人的应用将会越来越广泛。

如今，工厂正慢慢地向智能化和无人化转变。机器人广泛应用于许多企业车间。码垛机器人的出现，取代了传统的人力模式，提高了工作效率，大大节约了企业的人力成本。其中，较为常见的工业机器人一-码垛机器人。

码垛机器人操作范围广，在直线电机的情况下，只需要-台电机,所以功耗不是很高。-般为4~8千瓦，既节能又环保。

底座是码垛机器人的承重基础部件，固定在地面或支架上，主架构是大臂的支撑部件，实现机器人的回转功能，主架构可以在底座上进行旋转，大臂是小臂的支撑部件，大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换，腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。