在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具（EOAT）。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。

传统的码垛都是由人工来完成，这种码垛存方式在很多情况下无法适应当今高科技发展，当生产线速度过高或者产品的质量过大，人力就难以满足要求，而且利用人力来进行码垛，所要求的人数多，所付的劳动成本很高，然而还不能提高生产效率。

码垛机器人是将产品按要求堆放的一种设备，所以根据达到的堆放要求不同，主要可以分为以下几类。

　　全自动码垛机器人的技术特点以及操作流程为：

　　技术特点

　　1.低位进箱，占用空间少，生产能力大；

　　2.整机PLC控制，全自动运行；

　　3.适应多种垛型，调整方便；

　　4.多处安全保护，可带触摸屏控制；

　　5.采用输送链分段传动，输出段可任意加长；

　　6.电机、气缸传动及控制都采用好的元件；

　　7.具有4各自由度，机械本体和抓手绕各自的回转轴作回转运动。

码垛机机械手在大型工厂中现已成为的一个工具，码垛机机械手助力工业生产自动化的例子屡见不鲜，正如人们所见，机器人为人们干活效率很高，能代替人工去***环境完成运输，以及码垛机机械手在搬运过程中的快捷。

在工业自动化生产模式中，码垛机器人发挥着重要的作用，能够带来稳定的生产模式，同时为企业带来更多收益。为了满足生产需求，人们对码垛机器人的要求不断提升，那码垛机器人未来的发展趋势如何呢？