关于码垛机器人前面已经介绍了很多关于它的话题，今天主要简述一下机器人本身，它的技术参数以及性能特点。

　　码垛机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，大多数码垛机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；

　　采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，更换方便。

　　码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,选择范围大。

　　大多数零件是在底部，手臂灵活，电量消耗慢，节能环保。高速运行环境下，可靠性高

　　码垛机器人种类多样，可以适用于多种环境下的工作，适用范围广阔。

　　码垛机器人主要应用在箱装，袋装，桶装，瓶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产。

构造简略、零部件少。因而零部件的故障率低、功能可靠、养护维修简略、所需库存零部件少；

适用性强。当客户商品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可，不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法完成的；

全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略；

“雇佣”机械手，成了解决目前企业用工问题的方案。究竟现阶段哪些环节可以使用机器人替代工人?

码垛机，是现阶段实施性的机器人应用解决方案。在码垛机中，可以分为机械手码垛机和码垛机器人两种，而机械手码垛机又可以分成转盘式码垛机和抓手式码垛机。它之所以可以有效的完成码垛任务，主要是依靠其码垛效率和其智能化，如果将产品的一些要求输入到码垛机系统中，就可以根据输入的系统来进行码垛产品了。