其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住；叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来；还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。

将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。

构造简略、零部件少。因而零部件的故障率低、功能可靠、养护维修简略、所需库存零部件少；

适用性强。当客户商品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可，不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法完成的；

全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略；

抓手腕部回转有伺服电机通过精密摆线减速机驱动。

质量轻，动作灵活等特点。

码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。码垛机能主动将包装物整理摆放，设有缺料报警停机，便利操作、管理、削减出产人员和劳动强度，是主动化规划出产的设备。

为了更统一的码垛，发挥码垛机器人的***和码垛能力，增加了提升线，将倒包线出来的包装袋提升到统一高度。


产品设计适用于多款尺寸各异的产品以满足客户现场环境，该设备，适用于企业物料搬运重复率高的码垛作业。在各种行业，码垛机机械手都可以代替人工去搬运码垛产品。解决了，老板请工人难的这一让人头 疼的问题。这样自动化的设备还有什么可挑剔的呢。在自动化的时代，就应该是用自动化的设备。跟上时代的潮流才是正确的选择。显然码垛机机械手已成为工业生产中自动化设备。