在工人完成产品的装箱后，进入输送线1，产品输送到封箱机中，然后经过输送线2，在2号线中有一个***装置也可称***挡板（已在娃哈哈生产线上成功应用），此装置和***板可以完成箱体的旋转和***，可以让箱体靠左侧***，然后输送到缓冲区1，缓冲区有一个助推装置，此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间，在将装满的托盘推动动缓冲区2。


驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。码垛机器人按臂部的运动形式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。


在众多的工业机器人中，搬运机器人无疑是应用率较高的机器人之一，不管是在工业制造、仓储物流、、、食品、化工等行业领域，还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景，都可以见到搬运机器人的身影。而码垛机器人作为搬运机器人的一种，已经越来越普遍的应用在生产作业过程中，解决包装、搬运、码垛、装车、入库等问题，让生产过程更加顺畅。

　　全自动码垛机械手的线性执行机构，简单的操作界面和定制化的抓手，可为客户不同的生产线、物料量身定制的码垛自动化作业解决方案，高精度、高速度、稳定的性能，使得一台机器人可同时完成多条生产线码垛要求，实现柔性化生产作业。

　　码垛机器人系统由机器人本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。