目前, PCB板子在贴装贴片生产过程中,包括AOI工位上料、贴标或喷码工位、人工上下PCB板工位, PCB板进行A0I检测时需要检

测双面,在整条PCB板加工生产线上需要安排大量的操作工人进行各个工位操作,这种原始的PCB板AOI生产线的方式不仅生产效率慢，

人工量大，而且各个工位可能受人为因素的影响,出现不良品,其次在进行A0I检测时只能先检测PCB板A面后由人工翻板,再进行检测B

面，生产效率十分低。为了解决.上述现有技术问题,本实用新型提供了-种可同时对PCB板A、B面进行AOI检测、 生产效率快、生产过程

由机器人上下板、大大减少劳动力的自动上下PCB板的AOI检测系统。

AOI缺点是有些灰階或是阴影明暗不是很明显的地方，也就比较容易出现误判的情况，这些或许可以使用不同颜色的灯光来加以判別，但麻烦的还是那些被其他零件遮盖到的元件以及位于元件底下的焊点，因为传统的AOI只能检测直射光线所能到达的地方，像是屏闭框肋条或是其边缘底下的元件，往往就会因为AOI检测不到而漏了过去。

严重的脚翘可以经由光线反射的明暗不同的判断出来，但轻微脚翘可以就有些困难。严重的脚变形也可以很容易的使用AOI来检测，轻微的脚翘则必需要视情况而定，这通常取決于参数调整的严格与否，更取決于工程师或操作员的经验值。一般来说锡桥很容易检查得出来，但如果是藏在零件底下的锡桥就很难发现了。像有些连接器的锡桥都发生在元件本体的底部，这时候使用AOI就沒有法检测出来。