富门子电气生产的SZKK-I直流宽调速系统富门子电气生产的SZKK-I直流宽调速系统，由6只可控硅模块构成三相桥式可逆线路，采用典型的转速电流双闭环原理，结合当今新型控制理论，使该系统的控制线路具有的优点，线路简单而控制性能高，具有其它系统无法达到的宽调速范围，高度集成化使系统具有可靠性，是机床电气传动、数控系统配他套的系统。

改造后的优点：该数字直流传动装置能耗低，，其效率可达到0. 99以上，而直流发电机组只有0. 7左右。调速性能高。这种全数字直流调速装置是一种高精度传动张制，以其自身的优点使整个主传动控制系统的精度、调速范围、速度性能有了很大的改善，从而提高了加工能力及其加工质量。结构简单，可靠性高。与交磁扩大机组相比，全数字可逆直流调速装置可减少 60Kw直流发电机一台，70kW交流电动机一台，交磁放大机一套，同时减少了占地面积，并使控制系统结构简单、体积缩小；而且能量一次性转换，使能耗降低，效率提高。

电动机起不来：电动机起不来的原因大致分两种情况：一是六只可控硅的其中一只触发不可靠或是不导通，此时一相电路通过的是半波直流，电动机的两相绕组通过的直流对电动机起到了制动作用，不仅电机起不来，严重的还会烧毁电机和可控硅。二是启动参数或启动曲线不合适造成电机起不来，这是常见故障。前者在使用过程当中会发生，但几率低于接触器的故障率。后者多发生在一次投运调试，调试好以后就不会出现。多数的厂家不会出现此现象，启动程序性能好，出厂值设定的适用性强。只有很少厂家的产品需要厂家自己去调试。