机械法：借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。

?在保证质量的前提下，成本低是选择去毛刺工艺的基本原则。但在具体选用时，应考虑如下主要问题：①冲件的材质、料厚、尺寸大小及形状。②冲压件的技术要求：冲件除毛刺是否周棱倒圆角？冲件表面是否除锈去污？是否允许剪切面、外表面在去毛刺过程中轻微碰伤及划痕？是否防锈处理？③冲压件采用什么冲载工艺及冲模结构？可能出现的毛刺高度及毛刺根部厚度是多少？冲模刃口磨损刃磨前及失效报废前可能产生的毛刺情况及大小如何？④冲压件年总产量及投产批量。⑤限定生产时间、效率及与冲压设备匹配关系及可能性。⑥环境污染情况及改善与治理措施。⑦要求达到的机械化与自动化程度。⑧***、工人等条件及制约因素。

??合理选用去毛刺工艺的制约因素很多，往往要迁就现有生产条件、工人技术素质及操作习惯，合理选用恰当去毛刺工艺对提高生产效率和产品的质量、降低制造成本有着重要的影响。

抛光机投掷经过处理，适合钢、铝、铜等金属产品的表面和灌注，数十种工厂配件满足不同的需求，可轻松制作各种精度的眼纹、刷子、波浪、磨砂、镜子等，可快速修补深度划痕和轻划痕，并可快速打磨和抛光。适用于焊接、水口痕、氧化膜、污渍、油漆等，去毛刺、圆角形成、装饰性金属加工，加工过程中影子、过渡地带、装饰面不均匀等金属产品生产线的重要设备。

抛光机结构简单，但仍需正确使用，要做好日常维护，使用中要注意以下几点。抛光机连续工作时间过长，抛光辊摩擦会变热，容易烫到，需要降温操作。工作前后，要清洁整理滚筒表面并打蜡，确保滚筒表面光滑，没有灰尘。使用中，调节进料辊压力，电阻太大，可以适当调节，以免电热容易烧起来。做好传动链各转动部位的润滑，保持传动准确稳定。