人工去毛刺，操作工人使用锉刀、砂纸、磨头等工具，对工件进行打磨，去除毛刺的过程。这种方法对工人技术要求不是很高，适用毛刺小，产品结构简单的产品，因此也是一般企业普遍采用的去除毛刺方法。锉刀分为人工锉刀和气动锉刀两种。人工锉刀的成本较贵，去毛刺效率也不是很高，而且对复杂的交叉孔很难去除。

冲模去毛刺，采用制作冲模配合冲床的方法进行毛刺的去除。冲模去毛刺需要一定的粗模和精冲模制作费。适合分型面较简单的产品，去毛刺的效率及效果比人工方法要好一些。

金属去毛刺的方法：

热爆去毛刺，热爆去毛刺也称为热能去毛刺、爆开去毛刺，这是将一些易然气体，通入到一个设备炉中，然后通过一些介质及条件的作用，使气体瞬间爆开，利用爆开产生的能量来溶解去除毛刺得方法。这种方法所需要的设备价格昂贵，通常都达到了百万元以上，而且对操作技术的要求也很高。去除毛刺效率低，还会引起生锈、变形等***。热爆去毛刺主要应用在一些高精密的零部件领域，如汽车航天等精密零部件。

雕刻机去毛刺，用雕刻机去除工件上的毛刺，该套设备价格不是很贵，通常只需几万元，适用于去除空间结构简单，位置简单有规律的毛刺。

振动法：这是为较小的回转体零件或菱形零件去毛刺而设计的。零件被放入一个大的容器内，容器中充满了粒状陶瓷介质，介质的尺寸大小根据带毛刺零件的类型、大小以及材料的不同而变化。容器的快速往复振动使零件的各部位与陶瓷介质相对运动和摩擦从而去除毛刺，还能对零件表面进行抛光。振动的强弱可以调节以适应不同大小的零件。

?现代由于科技和工业的发展，对产品的质量不断提升，去毛刺机的出现和使用大大提高了生产效率和节约成本，现在由于科技的发展去毛刺机的种类有很多还有就是可以实现半自动和全自动化，这样就可以不需要那么多人来操作，不但降低了生产成本，更是缩短了制造周期，使人们在短时间内制造有品质的物品成为可能。去毛刺机现在被广泛的使用，机械制造中难勉产生毛刺，因此去毛刺难题也不断困扰着各类企业。