机械法：借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。

?在板料冲压生产中，金属冲压件占绝大多数，而有些金属冲压件必须在除毛刺后才可转入后续加工。或直接进入产品装配，交付用户使用。不同的金属冲压件，从经济合理的角度考虑，应选用各种不同的去毛刺工艺，以确保产品质量好、生产效率好、成本低。去毛刺工艺的合理选择，尤其对固定资产***，包括设备、厂房、环保及工艺装备等***影响显著。即便是已建成生产的工厂和老企业，也涉及到在现有条件下选用哪一种去毛刺工艺在技术上、经济上合理的问题，因此冲压件工艺和选择去毛刺工艺时不可忽视。

随着着社会经济发展的发展趋向和社会发展社会经济发展水平的提升，现如今的很多机械设备都是由众多的高精密零件所组成的，高精密零件的应用越来越广泛。在数量、规格型号、模样、类型上，高精密零件的发展趋向逐渐多种多样，加工加工工艺体系管理越来越健全，但在生产制造加工整个过程中的，由于铝合金压铸、钻削等生产流程，很容易导致毛刺。运用有效的去毛刺技术，将零件高精密水准获得提升，减少不可逆性风险性的造成。