机械法：借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。

火焰切割件有两个明显的特点：一是具有宽度、深度及形状不规则的缺口。二是在切割面下缘形成挂渣，其成分主要为氧化铁。这属于数控火焰切割机切口熔瘤问题，毛刺颗粒比较大。三是火焰切割件一般来说金属中厚板料件，工件比较厚重。

??因此火焰切割后的工件，必须在表面处理清除熔瘤和氧化物，才能进一步提高产品质量。

??怎样有效去除火焰切割件的毛刺?如果采用毛刷式去毛刺设备，不仅工效低，而且去毛刺效果也不会太好。砂带去毛刺设备主要适用于去除在同一平面上的大毛刺，同时具有拉比效果。如：切割，焊接，冲压，包括冲压变形的不平面磨平切削。主要用于冲压，数控冲板金，激光切割去毛刺。

?一、1台机器设备或一个工艺零件，在组装时或移动时，都需要人工运输的参与，如果产品或零件上有毛刺或尖角，会很容易划伤手或其它身体部位。

??二、如果一个平板类零件上有毛刺，那么以这个有毛刺的面来***或者和其它零件装配在一起时会靠成尺寸不准确。如果是一个轴类零件有毛刺（比如未倒角），在与它精配时的孔装配时会插不进去，强行压进也会在孔内不能灵活转动，甚至将孔内表面拉花拉伤。

??三、毛刺和尖角容易造成零件易锈蚀，且是应力集中点。