毛刺当然不好，首先由于顶端会伤及人手；其次往往因部件毛刺形成设备故障。对于一般毛刺也常用锉刀或砂轮那样坚实工具和方法来处理。但对FB加工零件由于毛刺较大且粘缠，在要求有一定切削力同时，又要注意部件变形和本身的尺寸误差，因而采用弹性工具者居多，其中砂带磨削是用得普遍的去毛刺方法，因为砂带磨削兼有重磨削及柔性磨削的双重优点。由于FB加工，浮雕加工及曲面加工愈发增长，因毛刺较大又要求加工面具有一定粗糙度要求，特别对于平板件，使用多头砂带复合磨床是明智的选择。

扇形片冲制后，每张冲片均需经过严格的去毛刺，使冲压过程中的毛刺控制在小范围内。国外一般是连续去毛刺两遍，在冲片自动生产线中都是两台去毛刺机联在线内。去毛刺机有用辊筒砂轮式，也有用砂带式去毛刺机。后者的主要特点是：转动速度快，可达10~35m/min，砂带更换简便快速，能适应各种形状和厚度的冲片。称砂带去毛刺质量比辊式砂轮好。砂带敷在高速旋转的具有螺旋槽的橡胶带上，沟槽可防止砂带被污染。砂带的压力由压缩空气控制，保持恒压，当砂带损坏或发生其他故障时自动停车。

机械法：借助于工业机械手，夹持旋转钢丝刷或砂轮，利用机械手的关节手臂运动对有毛刺的部位进行打磨以去除毛刺。机械手能够从工具库的架子上挑选钢丝刷或砂轮，适应于零件不同部位上去除毛刺的需要。但是这种方法往往因为机械手的手臂关节缺乏足够的刚性和精度，在许多场合不适宜使用。而且由于零件的结构不同，有的零件还不能用此方法去毛刺，不得不配备其它去毛刺设备。