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现存较早的地毯是1959年苏联考古学家在阿尔太地区的巴泽蕾克第五号墓发现的，在苏联列宁格勒艾尔米塔什博物馆收藏。

这快地毯是公元前5-4世纪的阿契美尼的王朝时期，由波斯生产的,经过修剪的绒毛毯。长2米,宽1.9米。地毯用红、黄、绿等颜色制成色彩鲜艳的图案。***一层方形地毯上满是辐射状花瓣的几何纹。周围是五道宽边条。毯边图案是狮身鹰头怪兽、低头吃草的大角鹿骑士等。其图案极为精致，骑在马上的骑士和下马的骑士不相同，且颜色各异。

随着时代的发展，地毯的工艺也逐渐完善。地毯原料，特别是毛料的质量得到了很大的提升，也出现了许多新的品种，产量上也有了提高。这时的地毯代表为新疆和田毯。同时由于教的发展，也逐渐出现了教毯与人物毯。

中国唐代文献有地毯在寺庙与道观中使用的记录，大多是由皇家捐赠的。在日本朝圣者圆仁的描述中，我们还可以看到皇帝在祭祀和郊游中使用地毯的情形。

在宋朝，地毯主要是作为礼品，来维持与西部游牧民族之间的和平。蔡文姬被匈奴绑走后又被释放的故事，经常被描绘在绘画里，其中不乏地毯在军营使用的情景。

当蒙古人建立元朝后，他们承袭了使用地毯的传统。从文献考证已知，在北京北部郊区已存在地毯制造车间，这表明地毯织造的传统从那个时期开始出现。地毯的使用，与宫廷和财富的增加有着密切的联系。