可带电作业机器人绝缘涂覆方案：

1）创新的自固化绝缘材料

采用的绝缘介质为基于3M***材料平台研发的“自固化”液态硅橡胶，无需加热或其它特殊工艺即可实现在环境条件下的常温自固化，相比于普通的绝缘保护罩或防水胶带，自固化后的硅橡胶无接缝、无分层，且直接贴附在被保护的导线上，具有优异的防水密封性能和抗漏电性能。

2）环境和健康安全性

材料100%固体含量，无任何挥发物质及溶剂，对环境及***无影响。

1）便捷的安装施工性

方案创新地开发使用了“可带电作业绝缘涂覆线路机器人”，解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题，操作人员只需通过遥控设备，即可在不停电的情况下快速、方便、可靠地完成架空线绝缘涂覆，大大降低了配电网的计划停电时间，提高了供电可靠率。同时，此方案特别适用于人员无法或难于进入的绝缘化改造线路，如水域或植被上方，有效降低了施工难度和风险，大幅缩短了绝缘化改造的工程时间。

可带电作业的机器人，用过紧凑化设计、外壳绝缘化、电磁兼容优化等工作，可适应配电线路多种布线方式的带电作业涂覆。提出并实现了机器人自主上下带电导线的功能，研发的机器人能应对各种复杂应用场景，提升了裸导线现场绝缘化技术的作业效率。研发了轻质化绝缘材料，该材料涂覆在裸导线上不会影响其承载负荷。带电作业的机器人运行情况良好。

针对树线矛盾突出，临近建筑物，跨越公路、河道和鱼塘等架空裸导线的线路区段，进行绝缘涂覆，可在一定程度减少线路故障和人身事故。

在运行中的10kV配电架空线路裸导线上开展绝缘涂覆工作，应使用《配电带电作业工作票》。

2.人员资质

1）作业人员应熟悉绝缘涂覆机器人的性能和功能，使用方法和安全注意事项。

2）在导线上挂载绝缘涂覆机器人的人员应具有配电带电作业资质0证书。本单位的绝缘涂覆机器人操作人员应经专项培训合格。

3）外协人员不得担任现场工作负责人及上杆作业。外协人员进行现场指导，应经本单位安全教育，并通过安全准入考试。

讨论：目前，对架空裸导线进行绝缘涂覆，某些单位采用业务外包形式。在导线上挂载和卸载机器人属于带电作业环节，但业务承包单位的人员往往不具备带电作业资质，这就需要带电作业班组进行配合。