应用带电绝缘涂覆机器人开展不停电作业，对存在触电隐患的裸导线进行绝缘材料涂敷作业。这是带电绝缘涂覆机器人在云和亮相，既提高了供电可靠性，也节省了导线资源。

　　作业现场，工作人员先通过带电作业车把机器人挂在导线上，地面操作人员通过机器人前进，对导线进行绝缘材料涂敷，整个作业过程无需停电，可快速将裸导线升级为绝缘导线，实现了新突破。

装置应在12kV通电的试验线路上正常行走并作业超过10米，遥控及视频回传等其它功能正常;全过程不击穿，无放电。(1)装置外壳和电器部件的外壳均不应带电;装置内部电气线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、维护，并用醒目的颜色和标志加以区分;电气系统不得有漏电现象。单个装置重量不大于25kg;单个装置宽x高不大于400mmx500mm。








据报道，“现在只要3名带电作业人员配合悬挂机器人，一人在地面遥控机器人即可，既避免了停电给附近用户带来的影响，还减少了原导线的浪费。”4月23日上午，在苏州工业园区唯亭街道10千伏124方泾线，国网苏州供电公司应用带电绝缘涂覆机器人进行不停电作业，顺利完成17号和18号杆之间的裸导线绝缘涂料涂覆作业。这是带电绝缘涂覆机器人在苏州的首l次亮相。

绝缘漆涂覆机器人

目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究，针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状，开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业，将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作：喷涂机器人本体部分的设计制作；无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发；电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。

据悉，绝缘喷涂是近年来新兴技术，采用3M527-ZW绝缘涂覆材料，工频耐压大于25kV/mm，涂覆后现场自然固化，无需加热等处理，喷涂机器人采用遥控操作，自动完成喷涂作业。一般机器人在进行1—2个档距的绝缘涂覆工作时，时间仅需5个小时左右，喷涂绝缘涂料厚约2.5毫米，40分钟可完全凝固，绝缘涂覆后在性能等各方面都与绝缘导线无差别。