绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人，作业人员应穿戴绝缘安全帽、***绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m，绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。

采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时，机器人应安装牢固，确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。作业中，工作负责人应时刻关注机器人及线路的摆动情况，安全距离不足时应及时停止作业。

1.升降平台的绝缘杆段、吊带应进行预防性试验。

1）试验内容包括电气试验和机械试验。

2）电气试验周期为12个月，交流耐压试验45kV/0.4m/1min。

3）机械试验周期为24个月。静载试验为1.2倍荷载（机器人本体重量、电池、胶罐（灌满绝缘胶）和升降装置的总重）情况下，持续5min。动载试验为在1.0倍荷载情况下，操作3次。

2.库房保管，升降平台按照带电作业工器具进行管理。

3.在运输升降平台时，应与施工机具、金属材料等分开存放。

4.现场地面放置升降平台时，应有防潮措施。

（一）不停电作业绝缘涂覆机器人针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状，使用“不停电作业绝缘涂覆机器人”，实现不停电情况下对运行中的架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造，而且无需更换导线，大大降低施工成本，节约人力物力，易于实施推广，为压降人身触电伤害案件、提升配电网运行可靠性提供了有效的技术支撑








目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究，针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状，开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业，将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作：喷涂机器人本体部分的设计制作；无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发；电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。该项目研制的绝缘喷涂机器人能够自动完成10KV/35KV配电线路的绝缘漆喷涂作业，主要创新内容包括自主设计的喷涂机构、行走机构、主体机架、涂料罐和无线移动控制端。