绝缘遮蔽：

作业人员将绝缘斗调整到需要实施绝缘遮蔽相位置的合适位置，按照“由近及远”、“先带电体后接地体”“先大后小”的原则对内边相设置绝缘遮蔽隔离措施。线路符合绝缘喷涂作业要求，可以进行绝缘喷涂工作。作业人员打开机器人箱体盖，装入绝缘介质胶罐后锁紧箱盖，在胶罐口接上软管。

将绝缘涂覆机器人挂入待涂覆作业线路：

从线路起始位置架设绝缘斗臂车或者爬杆安装，需注意喷嘴测需远离安装处杆塔。提起防跌落把手，机器人挂入待涂覆作业线路，并扣合喷嘴上下部分，按下开关电源。

万家灯火背后，有这样一群人，为了保障电路的畅行无阻，时刻“枕戈待旦”。他们就是高空带电作业这苦和***的检修人员。使用输电线路架空地线补修机器人替代人去进行带电补修作业。由检修操作人员遥控补修机构对架空地线断股缺陷实施远程“缝合”，有效完成工作任务，消除线路安全隐患。机器人在40分钟左右完成带电“缝合”工作，带电补修可减少停电时间6小时，节约经济成本10余万元，既能避免人身***又能节省经济成本。

针对树线矛盾突出，临近建筑物，跨越公路、河道和鱼塘等架空裸导线的线路区段，进行绝缘涂覆，可在一定程度减少线路故障和人身事故。

在运行中的10kV配电架空线路裸导线上开展绝缘涂覆工作，应使用《配电带电作业工作票》。

2.人员资质

1）作业人员应熟悉绝缘涂覆机器人的性能和功能，使用方法和安全注意事项。

2）在导线上挂载绝缘涂覆机器人的人员应具有配电带电作业资质0证书。本单位的绝缘涂覆机器人操作人员应经专项培训合格。

3）外协人员不得担任现场工作负责人及上杆作业。外协人员进行现场指导，应经本单位安全教育，并通过安全准入考试。

讨论：目前，对架空裸导线进行绝缘涂覆，某些单位采用业务外包形式。在导线上挂载和卸载机器人属于带电作业环节，但业务承包单位的人员往往不具备带电作业资质，这就需要带电作业班组进行配合。