公司带电作业班做好各项准备工作和安全措施后，随着绝缘车斗臂缓缓上升到达位置，作业人员将蓝色的绝缘涂覆机器人安装到裸导线上，地面操作人员用遥控装置对机器人进行控制作业。机器人在裸导线上均匀地移动喷涂绝缘涂料，只需十多分钟，一根裸导线上就覆盖了一层3毫米厚的绝缘涂料，这些涂料一小时就可以完全凝固，绝缘性能与绝缘导线无异。据公司运维检修部工作人员介绍，以往更换绝缘导线需要10余名供电员工停电半天才能完成，现在使用绝缘涂覆机器人喷涂导线，只要1个多小时就可以完成，而且不需要停电，特别是在线路大档距、大跨越的情况下，绝缘涂覆机器人可以更加优越地完成任务。




在不停电的工况下，按照带电作业的标准化要求，采用专门带电作业自动涂覆装置和绝缘材料对架空导线进行现场绝缘化。在不停电的工况下，按照带电作业的标准化要求，采用专门带电作业自动清扫装置对架空导线进行现场清扫，去除线路氧化层。架空裸导线绝缘带电自动涂覆装置包含: 1)涂覆装置; 2)清扫装置，装置外壳表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等其它缺陷。




今年以来，为了从源起头消除触电隐患、减少线路故障跳闸，供电局大力开展线路绝缘化改造专项行动，对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。按照传统更换导线的方案，需要先对施工地段进行停电，将原裸导线拆除更换为绝缘导线，需时3小时左右，不仅施工效率低，影响周边居民正常用电，还会造成导线浪费。据悉，带电绝缘涂覆机器人能够对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理，在室温及湿气环境下实现裸l露架空线直接绝缘化，大大提升线路供电稳定性。该款机器人能够在1分钟喷涂约3米露导线，喷涂的绝缘材料24小时后可完全凝固，其绝缘性能与绝缘导线相同。