在不停电的工况下，按照带电作业的标准化要求，采用专门带电作业自动涂覆装置和绝缘材料对架空导线进行现场绝缘化。在不停电的工况下，按照带电作业的标准化要求，采用专门带电作业自动清扫装置对架空导线进行现场清扫，去除线路氧化层。架空裸导线绝缘带电自动涂覆装置包含: 1)涂覆装置; 2)清扫装置，装置外壳表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等其它缺陷。




今年以来，为了从源起头消除触电隐患、减少线路故障跳闸，供电局大力开展线路绝缘化改造专项行动，对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。按照传统更换导线的方案，需要先对施工地段进行停电，将原裸导线拆除更换为绝缘导线，需时3小时左右，不仅施工效率低，影响周边居民正常用电，还会造成导线浪费。据悉，带电绝缘涂覆机器人能够对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理，在室温及湿气环境下实现裸l露架空线直接绝缘化，大大提升线路供电稳定性。该款机器人能够在1分钟喷涂约3米露导线，喷涂的绝缘材料24小时后可完全凝固，其绝缘性能与绝缘导线相同。

绝缘漆涂覆机器人

目前国内外对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究，针对10KV/35KV配电线路绝缘使用现状，开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代替人工登高作业，将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作：喷涂机器人本体部分的设计制作；无线通讯远程遥控控制系统的研究与开发；电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。

据悉，绝缘喷涂是近年来新兴技术，采用3M527-ZW绝缘涂覆材料，工频耐压大于25kV/mm，涂覆后现场自然固化，无需加热等处理，喷涂机器人采用遥控操作，自动完成喷涂作业。一般机器人在进行1—2个档距的绝缘涂覆工作时，时间仅需5个小时左右，喷涂绝缘涂料厚约2.5毫米，40分钟可完全凝固，绝缘涂覆后在性能等各方面都与绝缘导线无差别。