在我国电力传输有相当部分依赖于架空裸导线传输,但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益突显,常引发事故,架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障,也是电网事业趋于扩大的必然走向!鉴于目前10kV的大档距导线更换问题和35kV的“一无国l标二无产品”的现状,结合***提出“中国制造2015”的战略目标,研发制作在架空线上自动行走的绝缘喷涂机器人完成对裸导线的绝缘化是很有必要的.




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近年来，因***缠绕，线树矛盾、线屋隐患等安全问题，需要将架空裸导线更换为绝缘导线，但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，而使用智能涂覆机器人，只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中，通过单人无线操作，便可实现野外和空中长距离的快速自动涂覆。

涂覆前，由工作人员挂载机器人到线路上，通过远程可视化遥控操作，自动清洁机器人先对线路进行状态检查及表面污垢清洁，然后由涂覆机器人本体沿导线行走，拖动防冰涂覆机头，以1-15米/分钟作业速度在架空裸导线表面包覆一层防冰材料。喷涂绝缘涂料厚约3毫米，40分钟可完全凝固。