在2018年国l家电网公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中，明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路外露、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理，并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。

针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状，带电作业绝缘涂覆机器人。实现了不停电情况下对运行中的架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造，而且无需更换导线，大大降低施工成本，节约人力物力，易于实施推广，为压降人身触电伤害案件、提升配电网运行可靠性提供了有效的技术支撑。

1.升降平台的绝缘杆段、吊带应进行预防性试验。

1）试验内容包括电气试验和机械试验。

2）电气试验周期为12个月，交流耐压试验45kV/0.4m/1min。

3）机械试验周期为24个月。静载试验为1.2倍荷载（机器人本体重量、电池、胶罐（灌满绝缘胶）和升降装置的总重）情况下，持续5min。动载试验为在1.0倍荷载情况下，操作3次。

2.库房保管，升降平台按照带电作业工器具进行管理。

3.在运输升降平台时，应与施工机具、金属材料等分开存放。

4.现场地面放置升降平台时，应有防潮措施。

采取机器人带电绝缘涂覆作业的方式对该支线进行绝缘化改造。先由带电作业车将机器人送上武平殿支线终端杆，再由作业人员在地面遥控操作，开展绝缘涂覆作业。随着机器人匀速划过导线，绝缘涂料均匀覆盖于裸导线表面。截至当天中午，该分支线的绝缘涂覆作业全部结束，解决了因树线矛盾所带来的困扰。智能机器人可以在不停电的情况下，在裸导线上缓缓向前移动，为导线披上黑色的‘绝缘防护外衣’，能够自动、高0效、方便、可靠地完成绝缘层涂覆，并且涂覆过程和质量实时监控、实时回传，设备状态实时监测，安全高0效。

根据配电线路架空裸线绝缘喷涂实际作业过程，确定绝缘喷涂机器人的总体设计方案。对机器人各单元进行具体的机械结构设计。机器人整体分为升降和行走单元、喷涂单元两个部分。进行机器人控制系统设计，实现人机交互。绝缘喷涂机器人目标是实现自动化绝缘漆喷涂，通过控制箱或平板向机器人发出相应命令，收到指令后将其翻译为对应的时序信号，控制相应设备开始工作。而机器人本体设备的状态数据会被控制系统读取，机器人和控制系统进行无线通信。

绝缘漆喷涂机器人的主要技术指标：

（1）机器人重量：不含料约28kg；

（2）机器人尺寸：

960mm*390mm*425mm；

（3）安装方式：人工安装就位，视频实时传输；

（4）喷涂方式：自动喷涂，通过与地面数据交换实现；

（5）爬坡能力：大于15°，适应线路高度20m以下；

（6）行进速度：大约3m/min，保证工作效率；

（7）喷涂距离：约50米。