携带涂料沿清洁后的导线匀速爬行，在架空裸导线表面覆盖一层厚度均匀的灰黑色绝缘层，以往对线路进行绝缘改造，存在停电时间长、安全风险大、改造成本高等问题，绝缘涂覆机器人在解决问题的同时，涂覆后的绝缘材料在性能等各方面也与绝缘导线无差别。绝缘涂覆机器人喷涂的高分子轻子绝缘材料涂覆一段70米长的导线半小时就可完成，40分钟就可实现导线面干，24小时左右可完全凝固。

“配电带电局部绝缘化改造技术”的应用，能有效解决局部绝缘化改造的难题，使得高压线下垂钓、临近高压线建筑人员触电死事件，树障引起线路故障跳闸等大幅减少。为防止架空裸导线对树放电，引发跳闸停电及人员***，影响配网供电可靠性，电力工人在砍伐供电线路旁的树木。每年清理树障耗费了大量人力和财力，但树障仍是引起线路跳闸的主要原因。

固化后的绝缘材料具备良好的外观、优良的绝缘性能，2.5mm厚度耐压值可达25kV。绝缘涂料涂表干时间为30-40分钟，厚度为1.8-2.3mm。优异的耐UV性能、对金属良好的附着力、良好的机械耐磨性能，及良好的耐热和防水透气性能，使用寿命可达10-15年。

该款机器人内部安装的绝缘材料，1分钟可以喷涂约3米裸0露导线，喷涂的绝缘材料1分钟就可以实现表面凝固的效果，24小时后可以完全凝固，其绝缘性能与绝缘导线无异。使用高空智能机器人喷涂裸0露导线，还可使工作效率得到大幅度提升，以当天的1档60米导线为例，在以往至少需要6名员工3个小时的工作量，现在只要1.5个小时就可以完成了。智能机器人可以在不停电的情况下，在裸导线上缓缓向前移动，为裸0露导线披上黑色的‘绝缘防护外衣’，能够自动、高0效、方便、可靠地完成绝缘层涂覆，并且涂覆过程和质量实时监控、实时回传，设备状态实时监测，安全高0效。

近年来，因***缠绕，线树矛盾、线屋隐患等安全问题，需要将架空裸导线更换为绝缘导线，但更换绝缘导线存在停电时间长、安全风险大、改造成本高的问题，而使用智能涂覆机器人，只需将绝缘涂料安装在机器人内部的涂料盒中，通过单人无线操作，便可实现野外和空中长距离的快速自动涂覆。

涂覆前，由工作人员挂载机器人到线路上，通过远程可视化遥控操作，自动清洁机器人先对线路进行状态检查及表面污垢清洁，然后由涂覆机器人本体沿导线行走，拖动防冰涂覆机头，以1-15米/分钟作业速度在架空裸导线表面包覆一层防冰材料。喷涂绝缘涂料厚约3毫米，40分钟可完全凝固。