来看看带电绝缘涂覆机器人有多好？

1产品特点：

便捷实施不停电，绝缘涂层高可靠，作业环境全适应，巡查清扫同实现

2应用场景：

 线路横跨鱼塘、河流， 线路穿越树障、穿越建筑物，线路上有大型鸟窝等障碍物

 3使用优势：

提高架空线路绝缘改造作业效率，避免树木碰线、鸟害等造成的故障停电，有效降低垂钓等造成的人身触电风险， 从开始绝涉电公共安全事件发生， 保障线路安全稳定运行， 提高供电可靠性

根据配电线路架空裸线绝缘喷涂实际作业过程，确定绝缘喷涂机器人的总体设计方案。对机器人各单元进行具体的机械结构设计。机器人整体分为升降和行走单元、喷涂单元两个部分。进行机器人控制系统设计，实现人机交互。绝缘喷涂机器人目标是实现自动化绝缘漆喷涂，通过控制箱或平板向机器人发出相应命令，收到指令后将其翻译为对应的时序信号，控制相应设备开始工作。而机器人本体设备的状态数据会被控制系统读取，机器人和控制系统进行无线通信。

绝缘漆喷涂机器人的主要技术指标：

（1）机器人重量：不含料约28kg；

（2）机器人尺寸：

960mm*390mm*425mm；

（3）安装方式：人工安装就位，视频实时传输；

（4）喷涂方式：自动喷涂，通过与地面数据交换实现；

（5）爬坡能力：大于15°，适应线路高度20m以下；

（6）行进速度：大约3m/min，保证工作效率；

（7）喷涂距离：约50米。

绝缘涂覆机器人由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成，作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上，操作人员在地面遥控操作，并通过显示器观测导线两侧的情况，及时处理作业过程中发现的问题。针对树线矛盾突出，临近建筑物，跨越公路、河道和鱼塘等架空裸导线的线路区段，进行绝缘涂覆，可在一定程度减少线路故障和人身事故。