在我国电力传输有相当部分依赖于架空裸导线传输,但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益突显,常引发事故,架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障,也是电网事业趋于扩大的必然走向!鉴于目前10kV的大档距导线更换问题和35kV的“一无国l标二无产品”的现状,结合***提出“中国制造2015”的战略目标,研发制作在架空线上自动行走的绝缘喷涂机器人完成对裸导线的绝缘化是很有必要的.




传统更换导线的方法需要停电作业，存在施工难度大、换线停电时间长，改造成本高、安全风险高等问题。智能机器人挂载绝缘材料原料罐后，可在高压输电线上按照指令，为裸l露导线披上黑色“绝缘防护外衣”，涂覆后的绝缘材料在性能等各方面都与绝缘导线无差别。这款新型高空智能机器人的上岗，能够大幅减少绝缘电力导线更换的时间，降低电力导线绝缘改造难度。




试验要求：一般要求，外观检查及 带电作业装置匹配性试验，试验包括型式试验和抽样试验。试验条件为温度15-35'C， 相对湿度45-75%， 气压86- 106kPa。架空裸导线绝缘涂覆装置。采用架空裸导线绝缘涂覆装置进行涂覆试验后的涂覆导线试样，应在温度为(23+5)C、相对湿度为(50+ 10)%的环境中预置168h以上:导线应为09-φ22.4mm任- -截面铝制裸绞线。








据报道，国网邹城市供电公司带电作业人员详细对现场环境进行勘测，认真履行测温验码疫情防控措施，完成现场各项准备工作后，搭乘绝缘斗臂车将带电作业机器人悬挂至导线上后，由地面工作人员远程操控机器人进行绝缘涂覆工作。经过一上午的紧张的带电作业，公司顺利完成10千伏中心线89号杆至91号杆400余米裸导线改造工作，带电绝缘涂覆机器人首l次应用也宣告成功，为该公司深入开展带电作业提供了宝贵经验。