近年来，为了从源起消除触电隐患、压降线路故障跳闸，公司大力开展线路绝缘化改造专项行动，对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。按照传统更换导线的方案，需要先对施工地段进行停电，将原裸导线拆除更换为绝缘导线，至少需3小时左右，不仅施工效率低，影响周边居民正常用电，还会造成导线浪费。而利用机器人带电进行绝缘涂覆，可以实现在不停电情况下，对架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造，还能解决一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题。








（一）不停电作业绝缘涂覆机器人针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状，使用“不停电作业绝缘涂覆机器人”，实现不停电情况下对运行中的架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造，而且无需更换导线，大大降低施工成本，节约人力物力，易于实施推广，为压降人身触电伤害案件、提升配电网运行可靠性提供了有效的技术支撑








近年来，各地频发由于裸导线引发的触电事故，特别是沿江沿河地段，由于垂钓爱好者经常光顾，整改工作迫在眉睫。过去，传统人工操作存在安全风险高、改造成本大等问题。绝缘喷涂是近年来新兴技术，涂覆后自然固化，无需加热等处理，实现了作业人员在地面且不停电情况下也能进行裸导线绝缘化改造。同时，应用智能机器人开展作业，不仅在工作效率上有了很大的提升，还解决了以往遇到线路跨越山沟河道、房屋和树木等不具备施工条件区域时换线工作无法开展的难题。

蓝天白云下，工地农田上，一辆***的“小车”缓慢行驶在架空输电线路上，其途经之处，银白色的线路瞬间穿上了黑色的“防护服”，裸导线就此实现了绝缘化。

这个场景是供电公司为解决隐患线路局部档距安全不足的问题，正利用绝缘涂覆技术为输电线路加装防护层，这辆受命作业的“小车”，就是专门开展此项工作的绝缘涂覆机器人。