绝缘涂覆机器人前后都有摄像头能看到两侧的导线情况,机器人在涂覆过程中出现问题,操纵人员能立即发现问题并解决。接下来首先将高分子轻子绝缘材料装进机器人的机器箱,在紧固机器箱门后,通过遥控将箱内的空气排除,再通过带电作业车上的工作人员把机器人挂到电压为10000伏的裸导线上,由地面厂家技术操作人员通过远程操作机器人前进,***行一次清扫,随后返回进行绝缘化涂覆,整个涂覆作业仅需30分钟左右便可使一段裸l露的导线披上绝缘外套
传统更换导线的方法需要停电作业,存在施工难度大、换线停电时间长,改造成本高、安全风险高等问题。智能机器人挂载绝缘材料原料罐后,可在高压输电线上按照指令,为裸l露导线披上黑色“绝缘防护外衣”,涂覆后的绝缘材料在性能等各方面都与绝缘导线无差别。这款新型高空智能机器人的上岗,能够大幅减少绝缘电力导线更换的时间,降低电力导线绝缘改造难度。
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架空裸导线绝缘带电涂覆装置应能对线径范围为LGJ50/8-240/55的线路进行带电绝缘涂覆,保证涂覆后线路上绝缘材料的厚度不小于2.5mm。架空裸导线绝缘带电清扫装置应能对线径范围为LGJ 50/8-240/55,LJ50-LJ240, 线缆外径区间(9,22.4) 的线路进行带电清扫,去除线路氧化层。系统应支持遥控模式:由操作人员手动遥控机器人,完成涂覆或清扫工作。应能与本地监控后台进行信息交互,信息交互内容包括线路检测数据和装置本体状态数5.3.4视频远传功能 .
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据报道,国网邹城市供电公司带电作业人员详细对现场环境进行勘测,认真履行测温验码疫情防控措施,完成现场各项准备工作后,搭乘绝缘斗臂车将带电作业机器人悬挂至导线上后,由地面工作人员远程操控机器人进行绝缘涂覆工作。经过一上午的紧张的带电作业,公司顺利完成10千伏中心线89号杆至91号杆400余米裸导线改造工作,带电绝缘涂覆机器人首l次应用也宣告成功,为该公司深入开展带电作业提供了宝贵经验。