在2018年国l家电网公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中，明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路外露、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理，并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。

针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状，带电作业绝缘涂覆机器人。实现了不停电情况下对运行中的架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造，而且无需更换导线，大大降低施工成本，节约人力物力，易于实施推广，为压降人身触电伤害案件、提升配电网运行可靠性提供了有效的技术支撑。

来看看带电绝缘涂覆机器人有多好？

1产品特点：

便捷实施不停电，绝缘涂层高可靠，作业环境全适应，巡查清扫同实现

2应用场景：

 线路横跨鱼塘、河流， 线路穿越树障、穿越建筑物，线路上有大型鸟窝等障碍物

 3使用优势：

提高架空线路绝缘改造作业效率，避免树木碰线、鸟害等造成的故障停电，有效降低垂钓等造成的人身触电风险， 从开始绝涉电公共安全事件发生， 保障线路安全稳定运行， 提高供电可靠性

架空线路绝缘包覆机器人是一种智能化设备，由机器人行走机构、绝缘材料供应系统、机器人控制系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。包覆机器人在直接架空裸导线施工，将绝缘涂料均匀包覆在架空线上，能走的小线径为25cm以上的导线。绝缘涂料涂表固化时间为30分至40分钟，层厚度为3毫米，高耐压可达19.7千伏。可将裸导线改造为绝缘导线，实现线路全绝缘，提高电能传输的安全性。

绝缘涂覆机器人系统组成部分及技术参数配电架空线路导线绝缘涂覆机器人系统由自升上线系统、注涂平覆系统、机械传动系统、控制监控系统等组成，实现了对架空裸线涂覆绝缘材料厚度均匀的功能。自升上线系统作业人员手持绝缘杆，将挂钩挂在导线上，启动卷扬电机，涂层机器人缓慢上升完成挂线工作。注涂平覆系统注头是由对称的两半腔体组成，将绝缘涂料挤出按一定厚度抹平。